こんにちは。 先日、会社でカルマンフィルタの話がでて、ざっくりとしか説明できなかったので復習しようと思い教科書や動画等を色々見て分かりやすいものをいくつかピックアップしました。 カルマンフィルタとは？ カルマンフィルタのあくまで個人的な理解に…