あきらぼ

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マイコン

カルマンフィルタの復習

こんにちは。 先日、会社でカルマンフィルタの話がでて、ざっくりとしか説明できなかったので復習しようと思い教科書や動画等を色々見て分かりやすいものをいくつかピックアップしました。 カルマンフィルタとは? カルマンフィルタのあくまで個人的な理解に…

RaspberryPiでBME280で気圧測定

今回は気圧センサーであるBME280を使って気圧測定をしました。 最近梅雨入りしたせいで、ニュース等でも天気病などといって、気圧の低下に伴う体調不良が取り上げられるようになりました。この天気病は気圧の絶対値ではなく、変化量が重要だと考えられていま…

STM32 Nucleo でCO2センサーCCS811を動かす

こんにちは 今回はSTM32マイコンの評価ボードであるNucleo F401REで環境センサ(CO2センサ)であるCCS811を動かしてみました。 背景 システム構成 前準備 STM32CubeIDEでソフト作成 動作確認&実際に使ってみて 次にやりたいこと 背景 最近在宅勤務が増えて…